PAL机械人打算在本年下半年在欧洲推出首个电动RFID自动识别机械人年夜范围试点项目。这价西班牙公司的StockBot机械人将测试用于读取产物RFID电子标签，同时软件判定这些RFID电子标签标志的物品在店内的地位。

　　PAL机械人的产物司理Sergio Ramos称，现在，年夜型零售店已广泛地摊网在产物上附着了RFID电子标签，很多公司也寻找方式应用RFID自动识别技巧简化库（地摊库）存清点流程。应用RFID自动识别技巧进行库（地摊库）存清点比二维码扫描或目视清点加倍简略。然而，该技巧凡是还须要工作职员MT5000手持便捷式读取器在货架旁寻找，并在产物前挥动。

　　StockBot内置Impinj R2000读写器UR6256以及四根UHF超高频天线UA1313来读取RFID标签ID及其地位信息

　　固定式RFID电子标签读取器仍然比拟昂贵。是以，PAL机械人研发了一个比手持读取器更主动化，比固定式读取举措措施更廉价的替换计划。

　　今朝，PAL正和几家欧洲零售商洽商对第三代StockBot机械人进行持久实验。因为保密协定，公司谢绝流露介入项目标门店名称。

　　其他的科技公司也向零售市场推出了RFID读取机械人。Ramos以为，因为StockBot是专为零售市场RFID射频识别，是以它和市场上的另一些机械人有所分歧。StockBot可顺应不竭变更的情况(如货架移动)。起首，零售商应用机械人和操纵杆来绘制门店地摊网图并制订机械进行库（地摊库）存清点的路线。操纵杆是经由过程2.4GHz的旌旗灯号向机械人发送数据的。PAL还供给了一个安卓利用法式供用户经由过程智妙手机把持机械人。机械人可在软件中保留路线。将来，机械人还将可以应用内置的激光及3D图像传感器感应情况变更，从而主动更新路线。

　　自2004年公司成立以来，PAL已经开辟了多款可用于会议和展览的机械人。这些机械人都是应用激光传感器进行导航。

　　Ramos称，2014年公司开辟了第一款专门读取RFID标签的机械人。StockBot正推出第三代，该版本比其先辈尺寸更小，读取高度可达2米以上。该公司在巴塞罗那奥特莱斯试用过第二代的机械人。在这家门店，PAL测试了StockBot主动调剂路线的功效。

　　和市场上的年夜大都机械人一样，零售商可以应用操纵杆操控机械行走来绘制地摊网图，然后设置装备摆设机械人的行走路线。Ramos称：“如许很好，但不久后，商铺的结构就可能产生变更。这会发生两方面影响。一个是机械轻易走丢。另一个是机械人会找不到预先设定的路线。”

　　凡是情形下，门店须要从头绘制地摊网图并设定路线。但我们并不爱好如许。这意味着门店需每个几天设置装备摆设一次路线。相反，StockBot可以依据传感器数据，从头调剂软件里的导航线线以顺应情况。

　　Ramos称：“所有的测试工作都在巴塞罗那奥特莱斯以及几家不肯意流露名字的年夜型门店里进行。”

　　除了应用激光及3D图像传感器辨认障碍之外，StockBot还配备了Impinj R2000读写器UR6258以及四根UHF超高频天线UA1313读取RFID标签及其地位信息。地位信息是依据激光机图像传感和里程表确认的。PAL软件还可以经由过程WiFi收集到这些数据并在地摊网图上显示出来。

　　初次在店内安排StockBot时，零售商会应用无线操纵杆移念头器人来绘制地摊网图。随后，零售商可以拜访StockBot的图形界面来选择须要清点的区域。随后，机械人便可在该区域进行清点。机械人移动速度取决于周边情况。假如周边情况相对简略，1500平米的空间只须要一个小时的时光。

　　Ramos称：“商铺的情况变更很快。是以我们设计了StockBot。”第三代机械人高为6英寸，宽为1.6英寸。

　　StockBot软件不仅可以用于库（地摊库）存收集，还可以用于数据剖析。门店便可以发明最畅销物品的地位。PAL软件还可和用户本身的门店治理软件进行集成。

　　Ramos称，公司已和欧洲多家年夜型客户进行洽商。今朝，一些潜伏客户尚未在商品上附着RFID标签UT6757，但他们也盼望安排相似的项目。

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